Андриян Григорьевич Николаев родился в 1929-м в деревне Шоршелы в Чувашии. До окончания школы носил фамилию Григорьев — по имени отца, согласно традициям. В 1954-м окончил Фрунзенское ВАУЛ Туркестанского ВО. С 1955-го служил летчиком.
7 марта 1960-го зачислен слушателем-космонавтом в отряд космонавтов ЦПК ВВС. 17 и 18 января 1961-го сдал выпускные экзамены по ОКП и был зачислен на должность космонавта ЦПК ВВС. 11 октября 1960-го зачислен в группу для подготовки к первому пилотируемому полету на КК «Восток». С октября 1960-го по апрель 1961-го проходил непосредственную подготовку к полету в составе группы. С мая по август 1961-го проходил подготовку к полету на КК «Восток-2» в составе группы космонавтов. Во время старта КК «Восток-2» 6 августа 1961 года был дублером пилота корабля.
С 30 сентября по 2 ноября 1961-го проходил подготовку к полету на КК «Восток-3» по программе трехсуточного одиночного полета в составе группы космонавтов. Полет был отменен.
С ноября 1961-го по май 1962-го проходил подготовку к первому групповому полету двух кораблей «Восток» в качестве пилота КК «Восток-3». В связи с неготовностью кораблей со 2 июня по 1 августа 1962 года проходил подготовку к полету в режиме поддержания.
1 полёт - с 11 по 15 августа 1962-го в качестве пилота КК «Восток-3».
Выполнил совместный полет с КК «Восток-4». Это был первый в мире полёт двух кораблей. Во время полета примерно три с половиной часа находился вне фиксации в кресле (впервые в мире). Продолжительность полета составила 3 суток 22 часа 22 минуты (полёт был рассчитан на 3 суток, Королёв предложил продлить на сутки, Николаев согласился).
С сентября 1965-го по май 1968-го проходил подготовку к полету в качестве командира дублирующего экипажа пассивного КК «Союз» (7К-ОК) по программе «Стыковка», сначала вместе с Петром Колодиным (которого в сентябре 1966 года сменил Валерий Кубасов) и Виктором Горбатко.
С февраля по сентябрь 1969-го проходил подготовку в качестве командира основного экипажа КК «Союз-8» по программе полета трех кораблей. 18 сентября 1969-го по результатам сдачи экзаменов Госкомиссия приняла решение назначить основным экипажем «Союза-8» экипаж Владимира Шаталова и Алексея Елисеева, а экипаж Андрияна Николаева был назначен дублирующим. Во время старта КК «Союз-8» 13 октября 1969-го был дублером командира корабля.
С января по май 1970-го проходил подготовку в качестве командира основного экипажа КК «Союз-9» по программе длительного автономного полета, вместе с Виталием Севастьяновым.
2 полёт - с 1 по 19 июня 1970-го в качестве командира КК «Союз-9». Продолжительность полета составила 17 суток 16 часов 58 минут 55 секунд. Экипаж установил новый мировой рекорд продолжительности полета. Как автономный он не побит до сих пор. Впервые по радио была разыграна шахматная партия. (Николаев с Каманиным). Из-за длительной неподвижности оба космонавта едва не умерли, сердца их сократились на треть, у Николаева в самолёте остановилось сердце.
В 1963-м он женился на первой женщине в космосе Терешковой. Несмотря на родившуюся дочь, в 1982-м они развелись. Больше Николаев не женился. 22 января 1969-го был ранен при покушении на Брежнева (террорист перепутал космонавтов с генсеком)