8 ноября 1965 года Чарльз Бассетт (пилот) Эллиот Си (командир) назначены в основной экипаж «Джемини-9». 28 февраля 1966 года их самолёт T-38 в тумане врезался в здание возле Сент-Луиса (St. Louis), штат Миссури (они летели на этот завод для осмотра своего корабля). За штурвалом бал Си, выскочив из низких облаков он дал форсаж, чтобы уйти от столкновения, но не успел
Это был тест для запуска искусственного космического аппарата "Сервейер" к Луне на барицентрическую орбиту к имитируемой Луне. В отличие от двух предыдущих испытаний массовой модели "Сервейера", этот полет должен был продемонстрировать возможность 2-го запуска верхней ступени "Центавр". Связка "модель - Центавр" успешно достигла опорной орбиты вокруг Земли (с первым включением), но в нужный момент, когда наступило время для второго включения, двигатели "Центавра" RL-10 сработали всего несколько секунд (вместо 107 секунд). ). Из-за дисбаланса тяги полезная нагрузка ушла на нештатную орбиту 182 х 335 километров при наклоне 30,7°. Позднее проблема была связана с утечкой перекиси водорода в незаполненных двигателях ступени "Центавра". Не имея надежды достичь своей конечной орбиты (167 х 380 000 км), полезная нагрузка сошла с орбиты 5 мая 1966 года.
В январе 1961 года НАСА выбрало Hughes Aircraft Company для создания серии из семи аппаратов с мягкой посадкой, каждый весом около 340 килограммов, чтобы «мягко приземлиться на Луну, провести химический анализ лунной поверхности и недр и ретранслировать их на Землю телевизионные изображения с изображением Луны». Эти машины должны были быть спроектированы и построены под техническим руководством JPL и запущены в период 1963-1966 годов. В отличие от советских спускаемых аппаратов "Луна", «Сервейер-1» был настоящим спускаемым аппаратом мягкой посадки, состоящим из трехметрового аппарата, основанного на 27-килограммовой тонкостенной алюминиевой треугольной конструкции с одной из трех опор на каждом углу и большой твердотопливной тормозной ракетой (составлявший более 60% полной массы космического аппарата) в центре. Космический аппарат был оснащен доплеровской системой измерения скорости, которая вводила информацию в компьютер космического аппарата для осуществления управляемого спуска на поверхность. На каждой из трех посадочных опор также были установлены амортизаторы авиационного типа и тензодатчики для получения данных о посадочных характеристиках, важных для будущих миссий Аполлона. «Сервейер I», первый в серии, имел беспрецедентный успех. НАСА совершило первую истинную мягкую посадку на Луну с первой попытки, когда зонд приземлился в юго-западной части Океана Бурь в 06:17:36 2 июня 1966 года, всего через 63,6 часа после запуска с мыса Канаверал. Координаты приземления были объявлены как 2,46° ю.ш. / 43,32° з.д., всего в 14 километрах от запланированной точки. При посадке аппарат весил 294,3 килограмма. Первоначальные панорамные виды с лунной поверхности показали, что Surveyor I сел в кратере диаметром 100 километров, который содержал разбросанные вокруг валуны более одного метра. На фотографиях видны гребни невысоких гор на далеком горизонте. К 6 июля спускаемый аппарат передал 11 240 изображений с высоким разрешением в ходе двух отдельных сеансов связи. Хотя основная миссия была завершена к 14 июля, НАСА поддерживало контакт до 7 января 1967 года. Без сомнения, «Сервейер I» был одним из самых успешных участников ранней лунной и межпланетной программы НАСА.
Учёные точно знают, что черно-белая картинка + спектроскопирование принесут им больше информации, а истинный цвет передать сложно - очень много зависит от установленных параметров - баланса белого, освещения, свойств плёнки и аппаратуры. Очень легко получить какой угодно цвет, кроме естестенного. Атмосфера тоже служит светофильтром, поэтому одно и то же на Луне и Земле мы увидим разного цвета. Этим объясняется, почему чёрно-белых снимков Луны тысячи, а цветных единицы. Но они всё же есть - не все люди учёные и хотят зрелищ. Желательно цветных, ещё лучше - в 3D. На цветную плёнку снимали только американские космонавты и советский "Зонд-7". Цветные телеснимки первым передал "Сервейер-1".
Технология такова: через три светофильта снимают одно и то же на чёрно-белую плёнку или матрицу, передают телеснимок на Землю, а там в обратном порядке пропускают через такие же светофильтры на цветочуствительную бумагу. Однако всегда остаётся вопрос - а правильно ли подобраны светофильтры? Была надежда, что Explorer XXXIII (33), также известный как платформа межпланетного мониторинга (AIMP), станет первым космическим аппаратом США, который выйдет на лунную орбиту (запланированные параметры составляли 1300 х 6440 километров при наклоне 175°), но вторая ступень «Тор Дельта Е-1» разгонялась слишком быстро, из-за чего выход на лунную орбиту был невозможен. Вместо этого планировщики миссии приняли альтернативную миссию, которая требовала, чтобы тормозная ракета зонда (Thiokol TE-M-458) тягой 35,8 кгс включилась примерно через 6,5 часов после запуска. Согласно новому плану, космический аппарат был выведен на высокоэллиптическую околоземную орбиту 449 174 х 30 550 километров под углом наклона 28,9°. На этой орбите Explorer XXXIII находился достаточно высоко, чтобы на него не влияла гравитация Луны. На своей новой орбите Explorer XXXIII приблизился к Луне (при первом витке) на расстояние 35 000 километров с последующими сближениями в сентябре, ноябре и декабре 1966 года на расстоянии от 40 000 до 60 000 километров. За это время зонд прислал ключевые данные о магнитном хвосте Земли, межпланетном магнитном поле и радиации. В январе 1967 года инженеры Центра космических полетов Годдарда использовали электрическую «отвертку», чтобы восстановить питание космического аппарата после временного отключения электроэнергии. Аварийный ремонт был самым удаленным ремонтом космического аппарата в то время. Миссия была объявлена успешной к 1 января 1967 года, хотя космический аппарат продолжал присылать полезные данные до 15 сентября 1971 года.
Программа Lunar Orbiter возникла как ответ на необходимость получения фотографий с разрешением в один метр потенциальных мест посадки Аполлона. НАСА запланировало запуски серии трехосных стабилизированных космических аппаратов с четырьмя солнечными панелями и главным двигателем (созданным на основе двигателя управления ориентацией Apollo) для вывода на лунную орбиту. Основным прибором на борту была 68-килограммовая система визуализации Eastman Kodak (с использованием широкоугольных и узкоугольных линз), которая могла проявлять экспонированные пленки, сканировать их и отправлять фото на Землю. Камера Eastman Kodak, установленная на Lunar Orbiter, была первоначально разработана Национальным разведывательным управлением (NRO) и использовалась на шпионском спутнике Samos E-1. Снимки под узким углом, сделанные этой системой, обеспечивали разрешение от 60 до 80 метров, а широкоугольные снимки - до 0,5 км. Lunar Orbiter I был запущен на опорную орбиту вокруг Земли, затем разгонный блок Agena вывел его на транслунную траекторию. На пути к Луне астродатчик космического аппарата не смог обнаружить свою цель (Канопус), вероятно, из-за того, что конструкция космического аппарата отражала слишком много света. Операторы полета использовали резервный метод, используя тот же датчик, но с Луной для ориентации аппарата. Аппарат также нагрелся больше, чем ожидалось, но 24 августа успешно вышел на орбиту с параметрами 1866,8 х 189,1 км вокруг Луны, став первым космическим аппаратом США, сделавшим это. Основная задача космического аппарата заключалась в том, чтобы сфотографировать девять потенциальных мест посадки Аполлона, семь второстепенных областей и место посадки Surveyor I. К 28 августа Lunar Orbiter I завершил свою основную фотосъемку, сделав в общей сложности 205 кадров, из которых 38 были сняты на начальной орбите и 167 - на более низких орбитах, покрывая площадь 5,18 миллиона км2. Как и планировалось, он сфотографировал все 9 потенциальных мест посадки Аполлона, а также 11 мест на обратной стороне Луны. Некоторые фотографии с высоким разрешением были размыты из-за смазывания (из-за проблем в системе формирования изображений), но изображения среднего разрешения были лучшими изображениями лунной поверхности, полученными на то время. Одно из присланных изображений, незапланированное, но сделанное 23 августа, было первым снимком Земли, сделанным в окрестностях Луны. 16 сентября Lunar Orbiter I начал расширенную фазу своей миссии, не связанную с фотографией, которая была сосредоточена на технических задачах, но к 28 октября состояние космического аппарата ухудшилось. Таким образом, на следующий день, на его 577-м витке, наземные операторы приказали орбитальному аппарату упасть на поверхность Луны (в 13:30), чтобы его передачи не мешали будущим лунным орбитальным аппаратам. Координаты падения: 6° 42' с.ш. /162° в.д.
Surveyor II, похожий по конструкции на своего предшественника, предназначался для мягкой посадки на Луну в Sinus Medii. Во время полета к Луне в 05:00 21 сентября один из трех двигателей не доработал для коррекции в середине пути на 9,8 секунды, что привело к нежелательному вращению космического аппарата. Несмотря на 39 повторных попыток запустить непокорный двигатель, двигатель не включился, и Surveyor II без стабилизации направился на Луну. Спустя всего 30 секунд после начала торможения в 09:34 22 сентября связь прекратилась, и посадочный модуль рухнул на поверхность Луны в точке 5° 30' северной широты / 12° западной долготы, к юго-востоку от кратера Коперник.
По назначению и устройству аналогичен аппарату «Лунар орбитер I», за исключением нескольких незначительных изменений, учитывающих опыт, полученный при первом полете; в частности, модифицировано устройство для компенсации сдвига изображения. Ракета-носитель «Атлас-Аджена D» была запущена 6 ноября в 23 час. 21 мин., ее вторая ступень с аппаратом вышла на круговую геоцентрическую орбиту высотой - 180 км и обращалась по ней 11,5 мин., затем двигатель ступени был включен вторично, она вместе с аппаратом вышла на траекторию полета к Луне (V= 10912 м/сек) и отделилась; на аппарате развернулись антенны и панели с солнечными элементами. Для слежения за аппаратом использовались станции системы DSIF. На основании результатов траекторных измерений было решено провести только одну коррекцию траектории, которая и была выполнена 8 ноября. 10 ноября в 20 час. 26 мин. был включен бортовой ЖРД, который снизил скорость аппарата до 1,2 км/сек и вывел его на селеноцентрическую орбиту с периселением ~ 210 км, и апоселением ~ 1850 км.
15 ноября бортовой двигатель был включен снова и перевел аппарат на орбиту с периселением ~ 46 км, апоселением 1858 км и наклонением к плоскости лунного экватора 11,88°; период обращения 208,5 мин. В этот день было зарегистрировано столкновение с метеорной частицей. 18 ноября началось фотографирование и были получены снимки всех 13 намеченных участков лунной поверхности. Дополнительно были сфотографированы некоторые другие участки, а также южная часть обратной стороны Луны. Всего было сделано по 211 снимков каждой камерой. Передача их на Землю продолжалась до 6 декабря, когда отказал бортовой передатчик (10 вт). К этому времени на Землю было передано 206 пар снимков. Снимки предварительно изучаются в Центре Лангли и наиболее интересные из них направляются для детального анализа в Центр MSC***, ответственный за выбор участка для посадки лунной кабины корабля «Аполлон». 8 декабря аппарат был переведен на новую орбиту с периселением 44 км, апоселением 1883 км и наклонением 17,5°; период обращения 210 мин. |