«Марс Патфайндер» Часть 2

11 июля. В пятницу участники проекта отметили неделю работы "Это была действительно фантастическая неделя, за пределами наших самых смелых ожиданий," - сказал Мэттью Голомбек. "Эта миссия переписала историю Марса," - вторил ему Брайан Мьюирхед.

Исследователи продемонстрировали круговую трехмерную цветную "монстр-панораму".

В 15:00 началась повторная передача инструкций на посадочный аппарат. В 18:47 группа управления получила сигнал через антенну LGA с подтверждением, что инструкции приняты к исполнению. Однако сеанс приема данных в 20:47 через HGA не состоялся. В 21:45 станции были посланы команды выйти на связь через LGA, что и было выполнено.

Руководители полета заключили, что в интервале между первым и вторым сеансом произошла вторая за неделю работы на поверхности перезагрузка компьютера посадочного аппарата. Станция не успела выполнить до перезагрузки команды на перемещение ровера. Около 23:00 были отправлены команды навести антенну HGA на Землю и начать получасовой сброс технической информации, а также отвести ровер от камня и отснять его для контроля операции.

12 июля. В 00:15 станция Сети дальней связи в Канберре приняла сигнал с антенны HGA. Из переданной за полчаса информации стало ясно, что ровер принял и исполнил команды на отход от Йоги еще в четверг 10 июля, и повторно выполнил их только что. В 00:25 был получен снимок ровера, стоящего в стороне от злосчастного камня. Причину сбоя компьютера не удалось найти опять; на подозрении - программная ошибка в обмене между лэндером и ровером.

13 июля. Девятый рабочий день начался с приема служебной с 23:15 до 00.15. Затем аппарат передал одну треть цветной панорамы. Остальную часть планируется принять в ночь на понедельник. Съемка панорамы сознательно ведется по частям, чтобы для каждой из них было одинаковым положение Солнца. Чтобы закончить передачу панорамы, роверу было "приказано" постоять сутки без работы. Измерения по камню-медведю и последующий поход к Скоби-Ду были отложены.

Лэндер передал 3 мегабита технических данных, в том числе всю возможную информацию по причинам отказа компьютера вечером 11 июля. Возможно, причина состоит в особенностях работы программы, управляющей взаимодействием различных задач. Группа управления отправила первый набор команд, который может предотвратить повторение перезагрузки.

Земля зашла в 04:27, а Солнце в 06:56. Девятый сол закончился.

Итак, ровер уже превысил номинальный срок работы и будет вести исследования до тех пор, пока сможет. Наиболее вероятная причина прекращения работы - отказ радиоэлектронной аппаратуры вследствие больших суточных перепадов температуры. Посадочный аппарат может проработать примерно год. Финансирование в течение года гарантировано.

7 июня. ИТАР-ТАСС. "Я вполне хорошо представляю себя на поверхности этой планеты", - так прокомментировал американский астронавт Стори Масгрейв первые фотоснимки, переданные с Марса межпланетной автоматической станцией "Mars Pathfinder", совершившей 4 июля посадку на "красной планете".

Как предполагают американское эксперты, уже в 2012 году станет возможным осуществление первого пилотируемого полета на Марс. А ведущий специалист NASA Дэниэл Маклинз просто убежден, что в 2015 году на этой планете будут жить люди. По словам президента Общества по исследованию планет в США Луиса Фридмена, "весь 21 век будет проходить под знаком поиска ответа на вопрос: способен ли человек существовать на других планетах? В этом плане Марс может стать решающим аргументом".

По сообщению телекомпании CNN, для реализации проекта пилотируемого полета на Марс и освоения планеты потребуется не менее 500 млрд $. Уже выдвигались наиболее экономичные пути решения финансовых вопросов.

Согласно результатам последнего опроса общественного мнения, проведенного CNN, 85% американцев считают целесообразным изучение "красной планеты".

11 июля. Е.Девятьяров по сообщениям Рейтер и UPI. Данные, получаемые с американского марсохода, могут подтвердить теорию, по которой человечество могло бы мигрировать на Марс, заявил во вторник 8 июля британский писатель-фантаст Артур Кларк.

Кларк также сказал, что, вполне возможно, на Марсе когда-то уже была жизнь. Условия на Марсе сейчас абсолютно неприемлемы для жизни, по крайней мере по земным стандартам, но, возможно, существуют неизвестные оазисы, условия в которых могли бы и подойти... Полеты, запланированные в ближайшем будущем, расскажут нам много больше о Марсе. Кто знает? Возможно, это следующий дом человечества.

7 июля ученые, работающие с "Pathfinder'oм", сообщили, что территория вокруг места приземления аппарата миллиарды лет назад подверглась катастрофическому затоплению. И вот они хотят выяснить: куда делась вода и что произошло с атмосферой, почему она сейчас такая тонкая, хотя когда-то была плотной, как земная?

"Все более правдоподобным кажется, что условия на Марсе миллиарды лет назад могли быть приемлемыми для жизни, и наличие воды в прошлом - это ключевой элемент, на котором держится теория существования жизни на Марсе", - говорит Артур Кларк.-" Марс тогда очень походил на нашу Землю".

Одна из целей четырех марсианских экспедиций в течение восьми следующих лет - это выявить, существовала ли когда-либо на "красной планете" жизнь, хотя бы в самой примитивной ее форме, что по мнению Кларка очень и очень вероятно.

Артур Кларк также верит в существование жизни и на спутнике Юпитера Европа.

В начале этого года писатель взялся за свою последнюю книгу "3001: Последняя одиссея". Этим закончится его серия популярных научно-фантастических новелл.

Новости космонавтики 1997 №15:
США. Работа на поверхности Марса продолжается

Десять дней в Долине Ареса на поверхности Марса работают посадочная станция проекта "Mars Pathfinder" и сошедший с нее марсоход. Точнее, не десять дней, а десять солов. Сол - это название марсианских суток. Рабочий интервал каждого сола ограничен, с одной стороны, местным днем (Солнце должно питать батареи), и с другой стороны, связью с Землей. Пока это рабочее время приходится на ночь Пасадены, откуда ведется управление станцией. Все времена в статье приведены по тихоокеанскому летнему времени PDT, которое на 7 часов меньше гринвичского.

Земля взошла над Долиной Ареса 13 июля в 15:27, а Солнце - в 18:36. Земля и Солнце зашли соответственно в 05:07 и 07:35 14 июля. С каждым следующим солом все моменты восходов и заходов сдвигаются на 40 минут вперед.

Во время 10-го сола камера IMP на посадочном аппарате (лэндере) показала, что ровер "Sojourner" успешно нацелил приемник спектрометра APXS на поверхность большого камня Йоги для анализа его химического состава. Затем станция продолжила передачу частей 12-цветной круговой панорамы и других данных. Двухчасовой сеанс оборвался примерно в середине, в 01:06, когда компьютер лэндера внезапно "пошел на перезагрузку".

Заместитель менеджера проекта Брайан Мьюирхед сообщил, что в момент перезагрузки компьютер выполнял одновременно много задач, и, по-видимому, счел себя перегруженным. Следующей ночью придется вернуться к поочередному выполнению задач, как после предыдущих отказов. Лидер группы программного обеспечения Гленн Ривз сообщил, что это уже четвертый отказ компьютера - первый был 5 июля, а затем два подряд, 10 и 11 июля. Непосредственной опасности они не представляют, но каждая перезагрузка влечет большую задержку в работе. Специалисты ищут причины отказов и готовят изменения, сводящие к минимуму потерю времени.

Вечером 14 июля, после ограничения числа выполняемых задач, компьютер работал без замечаний. Как сказал Гленн Ривз, по каким-то причинам ЭВМ не успевает подготовить расчетный объем информации в течение отведенной на это 1/8 секунды, и по встроенной в программу работы логике перезагружается. Сейчас на Земле инженеры тестируют летное ПО и возможные исправления, которые предотвратят перезагрузки.

Передача команд на посадочный аппарат началась в 19:40, через 24 мин после восхода Солнца. С 21:02 по 21:35 через антенну низкого усиления LGA передавались результаты анализа Йоги. Второй сеанс через антенну высокого усиления HGA состоялся 15 июля с 01:20 до 05:10 с получасовым перерывом на наведение антенны. Были переданы почти все оставшиеся фрагменты цветной круговой панорамы и метеоданные. В двух сеансах лэндер ретранслировал 90 Мбит научных данных, больше чем в любой другой день.

Первые результаты исследования Йоги показали, что этот камень содержит меньше кремния и больше магния, чем изученный первым Билл-в-ракушках, и ближе к обычным земным базальтам. Образец признан более старым, но одновременно более примитивным. "Он не проходил через ту печку, через которую, видимо, прошел Билл," - сказал Джеймс Гримвуд из Университета Теннесси.

Метеоролог Тим Скофилд заявил, что в ходе метеонаблюдений обнаружены изменения температуры, которые могут объясняться появлением приповерхностного тумана. Марсианской ночью и ранним утром температура должна падать от дневного максимума в -14°С до обычного ночного минимума в -73°, однако в ряде случаев падение температуры прекращалось и минимум не достигался.

Некоторое подтверждение этому дал астроном из группы "Хаббла" Стивен Ли, сообщивший о наблюдении облаков на высоте 15-16 км над поверхностью. (Это довольно низко для Марса - вершины некоторых вулканов возвышаются над облаками.) Ли сказал, что обнаруженная в конце июня пылевая буря в Долине Маринера почти утихла, но часть пыли достигла Долины Ареса. В период с 18 мая до 11 июля количество пыли в этом районе возросло втрое. Информация о содержании аэрозолей в атмосфере, переданная лэндером, подтверждает это. По мере распространения пыли в Южном полушарии количество облаков вблизи полярной шапки уменьшается. В дальнейшем совместные исследования атмосферы Марса с "Хаббла" и посадочного аппарата "Mars Pathfinder" для характеристики региональной и глобальной погоды будут продолжены.

До следующего сола отложено движение к камню Скуби-Ду. После него планируется исследовать большую группу камней, включая Хаф-Доум (Half Dome, Полукупол), Ведж, Шарк и Флэт-Топ (Flat Top, Плоская вершина). Часть из них расположена вблизи лепестка посадочного устройства, на котором прибыл "Sojourner".

Солнце взошло 15 июля в 19:56 и зашло 16 июля в 08:54; Земля взошла в 16:47 и зашла в 06:26. Утро началось хорошо: лэндер подтвердил, что принял в точности первую порцию инструкций на день.

В этот день ровер ушел наконец от Йоги и направился в сторону Скуби-Ду. Этот беловатый камень, впервые увиденный на Марсе, вызывает большой интерес ученых. Белый цвет может иметь осадочная корка, оставшаяся на камне после отступления воды.

За 12-й сол "Sojourner" прошел 3.6 м и остановился в 2-3 метрах от Скуби-Ду (видимо, операторы ошиблись, оценив сначала расстояние до камня в 9 метров). В течение ночи спектрометр APXS будет проводить исследование грунта в этой точке.

Камера IMP на посадочном аппарате выполнила в течение 12-го сола съемку восхода Солнца, прозрачности атмосферы и ветровых датчиков. Уже после прекращения связи с Землей камера IMP должна отснять заход Солнца и спутник Фобос. Эти снимки планируется передать утром 17 июля. За день "Мемориальная станция Карла Сагана" передала на Землю 65 Мбит данных.

В ночь с 16 на 17 июля ровер преодолел участок поверхности, названный Капустное Поле (Cabbage Patch), и подошел к Скуби-Ду. Движение ровера на участке в 2.5 метра было заснято камерой IMP как небольшой фильм.

Посадочный аппарат передал первый из восьми секторов так называемой супер-панорамы - цветной панорамы высокого разрешения части поверхности вокруг него. Остальные сектора будут переданы в течение следующих нескольких дней. Расчетный объем информации - 58 Мбит - получен полностью.

Группа Г.Ривза доложила, что ошибка, вызывавшая перезагрузку бортового компьютера, в процессе тестирования в JPL найдена. Как мы помним, задача сбора и подготовки данных не успевала выполниться за отведенное время. Теперь выяснено, что она не имела достаточного приоритета для того, чтобы быть доведенной до конца. Поэтому исправление требуется очень незначительное: вставить инструкцию, которая повысит приоритетность этой задачи. После необходимых испытаний поправка будет передана на борт в субботу 19 июля.

В течение 14-го сола нарушений в связи с марсианской станцией и других сбоев не было. Лэндер передал на Землю наиболее детальное цветное стереоизображение северной вершины из двух гор Твин-Пикс. Эти вершины могли быть насыпаны при ударе метеорита. К сожалению, они слишком далеко для непосредственного исследования.

Утром 18 июля ровер удачно "припарковался" у Скуби-Ду, что было подтверждено серией снимков. По командам с Земли ровер прокрутил колеса, чтобы соскрести с камня пыль, нацелил на него спектрометр и начал сеанс измерений. Всего за 14-й сол передано 58 Мбит данных.

В ночь с 18 на 19 июля выяснилось, что сеанс измерений у Скуби-Ду не удался. Один из руководителей работ проекта MPF Гай Бьютелшайс предположил, что виной всему последний вчерашний маневр по "отряхиванию" Скуби-Ду. Пыль соскрести удалось, а вот чувствительная головка APXS ушла при наведении инструмента за край камня и не касалась его. Вечером 19 июля роверу будут даны инструкции опять подвести инструмент к камню вплотную.

Эта ночь вообще была неудачной. В коротком полуторачасовом сеансе ученые надеялись принять новые снимки Фобоса и наблюдения утреннего тумана, но связь оказалась нарушена из-за проблем с наземной станцией, и удалось принять всего 2 Мбит данных. Единственной радостью было то, что все системы лэндера и ровера работали нормально.

В этот день планировалось передать на станцию исправленное ПО и принять большой объем информации, включая результаты анализа Скуби-Ду. 20 июля рано утром группа управления отправила на станцию серию команд и с 03:14 принимала сигнал несущей через антенну HGA в течение 66 минут, как запланировано. Однако мощность сигнала была ниже расчетной и научные данные получены не были. Следующая попытка связи с лэндером в 07:03-07:27 не была успешной.

Группа управления анализирует ситуацию. Ясно, что станция в целом исправна, однако информации для определения причин неудачи слишком мало. Маловероятно, что она связана с происходившими ранее отказами бортового компьютера лэндера. Ровер остается у камня Скуби-Ду.

Ближайший сеанс через антенну низкого усиления LGA назначен на полночь, а через HGA - на 03:30 21 июля.

Солнце взошло 20 июля в 23:15, Земля взошла в 20:07 и зашла 21 июля в 09:45. К облегчению операторов и ученых, были успешно проведены три сеанса связи через LGA - в 22:38 и 01:36 со скоростью 40 бит/с и в 03:22 со скоростью 150 бит/с. Телеметрия показала, что посадочная ступень и ровер исправны. Причина сбоя связи в выходные оказалась главным образом в "наземке" - конфигурацию наземных средств и программы надо менять ежедневно, и вход в связь возможен лишь в сравнительно короткие периоды, когда включен передатчик станции.

В 04:50 был сделан короткий прием с HGA - чтобы убедиться, что антенна направлена на Землю - а в 06:43 начался нормальный сеанс на скорости 8200 бит/с. Были приняты все технические данные и отправлены на станцию исправления в ПО. В общей сложности связь через обе антенны продолжалась 6.5 часов.

В ночь с 21 на 22 июля были успешно приняты результаты измерений Скуби-Ду и очередная часть цветной панорамы.

Ровер вышел на Капустное Поле, провел "копку" грунта колесами и направился к светлому камню Лэмб (Lamb, Ягненок). Вблизи лэндера есть только два светлых камня - Скуби-Ду и Лэмб. На пути к Лэмбу есть участок темного грунта, который также вызывает большой интерес.

22 июля был проведен брифинг для журналистов по первым итогам работы станции "Mars Pathfinder". За две с половиной недели получены все данные, которые планировалось взять за месяц работы, сказал научный руководитель проекта Мэттью Голомбек. Только за последнюю неделю принято 300 Мбит данных.

Д-р Генри Мур доложил об исследовании механических свойств марсианского грунта по взаимодействию с ним колес ровера. Грунт состоит из очень мелких частиц размером менее 50 мкм - меньше, чем у порошка талька - и легко пристает ко всему. Он немного похож на тонкозернистый ил из штата Небраска. Д-р Джеффри Лэндис сообщил, что скорость оседания пыли на приборах посадочного аппарата невелика - всего 3% в день - и близка к прогнозам. Перемещения пыли в направлении полюсов Марса в настоящее время нет.

* 18 июля Вице-президент США Альберт Гор впервые публично продемонстрировал цветную супер-панораму окрестностей места посадки на Марс. Она была снята камерой IMP 12 июля, когда ровер делал элементный анализ Йоги, в виде 500 отдельных кадров и передана в течение четырех дней. Для того, чтобы скомпоновать из них единое изображение, потребовалось 12 часов.

Панорама, которая в напечатанном виде имеет высоту 0.9 и длину 4.3 м, будет передана в Национальный аэрокосмический музей и выставлена на обозрение на следующей неделе. Ее копии будут служить для выбора целей и управления ровером, а также идентификации камней и грунта по цвету и текстуре.

В торжественной церемонии участвовали директор NASA Дэниел Голдин, менеджер Отдела программа исследования Марса Донна Ширли, астронавт NASA Мэри Эллен Вебер, одна из руководителей полета MPF Дженнифер Харрис, а также Валери Амбройз, предложившая название ровера.

Д-р Питер Смит дал подробное описание ландшафта, показал пересекающее район посадки речное русло и находящиеся в отдалении снесенные потоком с гор камни. То, что их несла вода, подтверждается тем, что крупные камни имеют окатанную форму. Помимо местных пород и более древних камней, принесенных потоком, посадочный аппарат заснял камни третьего типа - голубые и угловатые, вероятно, выброшенные вулканами. Кстати, Йоги оказался с одной стороны красным, а с другой - голубым. "Sojourner" исследовал красную половину, а до голубой добраться не смог из-за большого уклона.

На снимках выявлены 4 вмятины от амортизаторов посадочного аппарата, которые показывают, что перед остановкой "шарик" катился.

Марсианская пыль имеет сильную намагниченность; на Земле есть единственное похожее место в Африке. Какие именно материалы отвечают за столь сильную намагниченность, пока неясно.

В ближайших планах - обратный переход через Капустное поле с остановками для анализа грунта необычных цветов. Затем ровер попадет в Сад Камней (Rock Garden), где находятся камни необычной формы - Суфле (Souffle) и Флэт-Топ.

В ночь на 23 июля ровер продолжил движение через Капустное поле от Скуби-Ду к Лэмбу.

Работа началась 23 июля в 22:30, вскоре после восхода Земли. Во время сеансов связи через 70-метровую антенну под Мадридом было принято 47 Мбит данных. В течение дня ровер прошел 0.7 м и выполнил исследование механических свойств грунта путем прокручивания колес. "Sojourner" остановился у Лэмба и направил спектрометр на темный грунт возле камня. Ночью, без подзарядки, спектрометр питается от аккумуляторов. Данные анализа будут переданы на Землю в течение 21-го сола.

Камера IMP на посадочном аппарате отсняла движение и конечное положение ровера и очередную секцию 12-цветной супер-панорамы. Метеокомплекс показал максимальную суточную температуру -2°С и минимальную -73°С. Отмечены большие перепады давления - на 0.3 мбар.

В ночь на 25 июля с посадочного аппарата переданы все данные, записанные на прошедшей неделе. Получена ежедневная метеосводка. Камера IMP сняла "разрытый" колесами ровера грунт у Лэмба и сфотографировала еще три камня - Хаф-Доум, Шарк и Пампкин (Тыква, Pumpkin).

На 21-й сол планировалось еще одно рытье грунта и - в течение марсианской ночи - измерение состава Лэмба с помощью спектрометра APXS. Однако в сообщении за 25 июля об этом не говорилось ничего. Вместо этого группа управления сообщила, что "Sojourner" находился в автономном движении к камню Суфле.

До сих пор ровер получал детальные инструкции и наборы координат (х,у) точек маршрута для движения к новой цели. Но на этот раз аппарат прошел 3 метра, имея "на входе" только наборы инструкций по двум контрольным точкам и дополнительно - команду "искать камень". Ровер отыскал две контрольные точки с помощью своей "системы избегания опасностей", как и обычно. После этого он подошел к Суфле, пользуясь только лазерной системой навигации, и к 11:00 встал в 25 см перед камнем. Исследование Суфле с помощью спектрометра запланировано на следующий сол.

Научная группа закончила анализ данных по составу Скуби-Ду. Этот камень сходен по составу с грунтом района посадки, но имеет повышенное содержанием кальция и кремния по сравнению с изученными ранее.

В ночь на 26 июля движение ровера к Суфле было ненадолго прервано из-за ошибки в планировании задач. Однако она была замечена и исправлена немедленно (в сущности - путем изменения нумерации команд), во втором сеансе, в конце которого операторы получили подтверждение того, что "Sojourner" получил новые инструкции и продолжает подход к Суфле.

Камера IMP передала части двух панорам - так называемой гарантийной панорамы (это самая первая панорама, снятая 4 июля еще до подъема камеры на мачте) и супер-панорамы. В конце дня (заход Солнца в 15.25) было заснято конечное положение ровера. Теперь в планах - быстрое движение вокруг лэндера.

Земля взошла над Долиной Ареса 27 июля в 00:08, а Солнце - в 03:13. Снимок ровера, выполненный в начале дня, показал, что он слегка въехал на Суфле, и головка спектрометра не касалась поверхности. Анализ состава камня не был выполнен.

Несмотря на это, были продолжены запланированные на воскресенье операции. "Sojourner" начал обход посадочного аппарата в автономном режиме. Он преодолел Сад Камней (Rock Garden) прошел мимо Каспера и закончил путь вблизи группы из трех камней - Принцесса Пустыни (Desert Princess), Скамья Пекаря (Baker's Bench) и Марвин (Marvin). Ровер прошел за один сол около 6 метров, значительно больше, чем в любой из предыдущих.

Камера лэндера сняла восход Солнца, Фобос, некоторые звезды, выполнила съемки для определения прозрачности атмосферы. В этот день был закончен прием гарантийной панорамы, снят следующий сектор супер-панорамы и начат ее прием.

Земля зашла в 13:43, а Солнце - в 16:04. На понедельник 28 июля запланировано движение ровера до контрольной точки между камнями Кэлвин (Calvin) и Хоббс (Hobbes) и поворот к Мини-Маттерхорну (Mini Matterhorn). Ровер должен заснять этот камень и посадочный аппарат.

Сиддики:
Научные инструменты:
Ландер:
1. IMP-сканер для «Марс Патфайндер» (включая магнитометр и анемометр)
2. атмосферно-метеорологический пакет (ASI/MET)
Результаты: «Марс Патфайндер» был амбициозной миссией, чтобы отправить посадочный аппарат и отдельный дистанционно управляемый марсоход на поверхность Марса, вторую из миссий НАСА "Дискавери". Запущенный через месяц после Mars Global Surveyor, «Марс Патфайндер» был отправлен по несколько более короткой семимесячной траектории, предназначенной для прибытия раньше. Основной космический аппарат включал в себя шестиколесный ровер весом 10,5 кг, известный как «Соджорнер», способный преодолевать расстояние в 500 метров от лендера на максимальной скорости 1 сантиметр в секунду. Основная цель миссии заключалась не только в демонстрации инновационных и недорогих технологий, но и в возврате геологических, почвенных, магнитных свойств и атмосферных данных. После 7-месячного перелёта и четырех коррекций (10 января, 3 февраля, 6 мая и 25 июня 1997 года) «Марс Патфайндер» прибыл на Марс 4 июля 1997 года. Космический аппарат вошел в атмосферу, используя воздушную оболочку входа в атмосферу, которая замедляла работу космического аппарата, что достаточно для сверхзвукового парашюта, чтобы развернуть и замедлить объект до 68 метров в секунду. После отделения теплозащитного щитка аэрощита посадочный модуль отделился, и на высоте около 355 метров над поверхностью подушки безопасности раздулись менее чем за секунду. Три твердотопливных ретро-ракеты еще больше понизили скорость (включились примерно в 100 метров над поверхностью), но затем были сброшены на высоте 21,5 метра - они улетели вместе с парашютом. Спускаемый аппарат внутри аэропадушки приземлился на поверхность со скоростью 14 метров в секунду, при нагрузке около 18 g. Комплект подпрыгнул не менее 15 раз, прежде чем остановиться, после чего подушки безопасности спустились, обнажая спускаемый аппарат. Время приземления для «Патфайндер» было 16:56:55 4 июля 1997 года на 19°7' 48'' с.ш./33°13'12'' з.д. в Аресе Валлис, Ares Vallis, примерно в 19 километрах к юго-западу от первоначальной цели. На следующий день «Патфайндер» спустил марсоход «Соджорнер» на марсианскую поверхность с помощью пандусов.
Лендер тем временем передал более 16 500 изображений и 8,5 млн. измерений атмосферного давления, температуры и скорости ветра.
Хотя ожидаемая продолжительность жизни «Патфайндер» и «Соджорнер» должна была составлять один месяц и одну неделю соответственно, эти времена были превышены в 3 и 12 раз соответственно. Последний контакт с «Патфайндер» состоялся в 10:23 27 сентября 1997 года. Несмотря на то, что планировщики миссий пытались восстановить контакт в течение следующих пяти месяцев, очень успешная миссия была официально объявлена закрытой 10 марта 1998 года. После приземления «Марс Патфайндер» был переименован в "Саган", мемориальная станция имени покойного астронома и планетолога Карла Сагана. В 2003 году «Соджорнер» был введен в Зал славы роботов. 21 декабря 2006 года камера HIRISE НАСА Mars Reconnaissance Orbiter сфотографировала пойму каналов оттока Ареса и Тиу; изображения ясно показали «Патфайндер» и связанное с ним оборудование.

Всплеск интереса к Марсу

23 июля. С.Головков по сообщениям NASA, Рейтер, ЮПИ. Успешная посадка американской станции "Mars Pathfinder" в день национального праздника вызвала мощный всплеск общественного интереса к исследованиям Красной планеты.

В Лаборатории реактивного движения посадку на Марс освещали более 570 корреспондентов, но подлинным показателем общественного интереса стало паломничество на страницы миссии "Mars Pathfinder" в сети Internet. Миллионы людей обращались к ним за последними новостями с Марса и, конечно же, за захватывающими дух снимками, которые появлялись там практически в темпе приема. Предвидя наплыв пользователей, "конструкторы" www-страниц проекта "Mars Pathfinder" Кирк Гудолл и Дэвид Дубов организовали, помимо основой страницы (http://mpfwww.jpl.nasa.gov/default.html), два десятка "зеркал" на машинах в разных странах, в частности, в Институте космических исследований РАН (http://www.iki.rssi.ru/mpfmirror/default.html).

Только в период до 9 июля, и только к трем страницам было зарегистрировано 220 млн обращений, а к 23 июля их число возросло до 400 млн. В день посадки было 30 млн обращений, затем их число дошло до 45 млн в сутки (ожидалось - 25 млн), а 8 июля был установлен рекорд - 47 млн. Это вдвое больше, чем максимальное количество обращений за день к серверу Национального олимпийского комитета на Играх 1996 г. в Атланте. С учетом других "зеркальных" страниц количество обращений 8 июля составило более 80 млн.

"На ура" пошли также копии ровера (из трех предметов), изготовленные компанией "Mattel, Inc." по лицензии JPL, а также майки, ручки и прочие предметы с изображениями, посвященными проекту "Mars Pathfinder".

Новости космонавтики 1997 №16:

США. "Mars Pathfinder" начинает сверхплановую работу

• И.Лисов по сообщениям JPL, NASA, Рейтер, ЮПИ.

Американская станция "Mars Pathfinder", выполнившая посадку на Марс 4 июля 1997 г., 3 августа отработала расчетный срок и продолжает исследования.

24-й сол

Марсианский день называется сол, и 28 июля в Пасадене, откуда ведется управление аппаратом, - это 24-й марсианский день для станции. Земля взошла в Долине Ареса в 00:48 PDT (07:48 GMT), а Солнце - в 03:53 PDT.

План работы на день был выполнен без замечаний. Ровер "Sojourner" ушел от камня по имени Суфле (так и не выполнив его химического анализа) и преодолел более семи метров в направлении камня, названного Мини-Маттерхорн - в честь одноименной вершины Альп, с поворотом у камней Кальвин и Хоббс. Марсоход произвел съемку Мини-Маттерхорна и посадочного аппарата - Мемориальную станцию имени Карла Сагана, как он официально называется. С помощью камеры IMP на посадочном аппарате были выполнены съемки "колбасок" ветрового датчика (три "колбаски" висят на штанге высотой около 1.5 м и показывают направление ветра), облаков, заката, Фобоса, звезд и для измерения прозрачности атмосферы. Продолжилась передача на Землю супер-панорамы.

25-й сол

Сегодня с марсианской станции было принято 48 Мбит данных. Основной работой была съемка атмосферы Марса для изучения степени запыленности и следов водяного пара. С помощью IMP были засняты ветровые "колбаски". Температура в течение дня изменялась от -79 до -12°С. Продолжалась передача фрагментов супер-панорамы.

Движению ровера в сторону камня Мермаид помешала ошибка при передаче команд. Ситуацию удалось быстро исправить, и марсоход выполнил диагностику акселерометров, включающую разворот на месте на 120°. Завтра движение в сторону Мини-Маттерхорна будет продолжено.

26-й сол

На 30 июля был составлен план движения ровера к Мини-Маттерхорну, состоящий из четырех отрезков, заданных координатами (х,у) конечных точек. Выполнить его не удалось: на третьем участке пути, у камня Мермаид, левое переднее колесо "Sojourner'a" застряло. По-видимому, в один из грунтозацепов попал небольшой камешек. Ровер обнаружил, что буксует, и сумел самостоятельно отойти назад и избавиться от помехи. Движение будет продолжено завтра.

В течение суток посадочный аппарат передал 55 Мбит данных, в том числе "картинку" задней части ровера и Мини-Маттерхорна, камень "Медведь Пух" (Pooh Bear) и дюну Мермаид. Сегодня в 05:30 по местному времени на Марсе было 79°С, а в 17:35 - всего 13°. Атмосферное давление - 6.71 мбар.

27-й сол

На пресс-конференции 31 июля в Лаборатории реактивного движения группа "Mars Pathfinder" объявила, что все научные и технические задачи проекта выполнены на четыре дня раньше срока. За девять суток принято около 400 Мбит данных.

Д-р Марк Леммон представил новые снимки захода и восхода Солнца. Восход оказался розоватым -

На этом снимке, опубликованном 22 июля, стрелками показаны места касания грунта амортизаторов посадочного аппарата, который "прыгал" с востока к месту окончательной остановки. В местах касания обнажен темный грунт. Три ближайших отметины видны на переднем плане. Фото NASA.
этот оттенок небу придает взвесь окисленного железа в атмосфере - а Солнце белым. Рано утром на небе видны облака из ледяных кристаллов, однако с ростом температуры они исчезают. Как сказал научный руководитель проекта Мэтт Голомбек, резкие изменения давления и обнаружение облаков были самыми важными открытиями за первый месяц работы.

Характерные величины температур в районе посадки мало изменились за время наблюдений, сообщил д-р Роберт Хейберле. В то же время давление изменяется часто, иногда за один сол бывает 3-4 максимума, отражающих работу глобальной тепловой "приливной" системы, которая переносит по воздуху пыль, водяной лед, пар и другие летучие вещества. Максимальное изменение давления в течение дня составило 0.3 мбар, или 4.5% от среднего. Температура также испытывает быстрые изменения на 20-30°С. Некоторые из этих вариаций могут быть вызваны так называемыми "пылевыми дьяволами", поднимаемыми порывами ветра. Метеокомплекс станции передает информацию каждые четыре секунды.

Скорость ветра и температура существенно изменяются с высотой, доложил д-р Роберт Салливан. Когда температура почвы 16-21° выше нуля, на высоте 1.5 метров может быть уже 23-27° ниже нуля.

На расстоянии около 1200 м от посадочного аппарата обнаружен блестящий объект, который имеет те же размеры и, по-видимому, является сброшенным в конце спуска хвостовым экраном. Завтра ровер должен выдвинуться на гладкий и темный участок поверхности, известный как дюна Мермаид. После анализа грунта ученые примут решение, какой из трех свободных от пыли камней - Шарк, Хаф-Доум или Ведж - будет следующей целью.

28-й сол

Вчера "Sojourner" остановился, развернулся крутом и начал двигаться в сторону дюны Мермаид. Сегодня ровер продолжил движение на юг, прошел около 4 метров и опустил на дюну приемное устройство спектрометра APXS. Всего за 27-й и 28-й сол с Марса было принято более 60 Мбит информации - новый фильм движения ровера и серия фотометрических полос для измерения оптических свойств грунта вблизи посадочного аппарата.

29-й сол

2 августа работа с "Mars Pathfinder" не состоялась, так как в 13:20 PDT не удалось начать прием данных. Причины неудачи выясняются. В 15:30 в течение короткого времени удалось принять сигнал несущей. Так как заход Земли должен был произойти в 17:42, новые попытки установить связь не предпринимались.

30-й сол

3 августа закончился основной цикл исследований по проекту "Mars Pathfinder". Прошел месяц, на который была рассчитана работа посадочного аппарата; ровер уже превысил заданный срок работы вчетверо.

Причины вчерашнего сбоя связи пока неясны, но сегодня работа шла нормально. Проведены три сеанса приема данных - один через антенну низкого усиления LGA и два через антенну высокого усиления HGA. С лэндера были переданы записанные на борту метеоданные за предыдущий сол. Камера IMP выполнила съемки атмосферы, ветровых "колбасок", Солнца и ровера, который закончил анализ грунта на дюне Мермаид и начал движение к Саду Камней.

Часть круговой панорамы с левой (передней) рампой. Три кадра за красным, зеленым и синим фильтрами были сняты 11-13 июля, снимок опубликован 22 июля. В правой части снимка камни Ведж, Шарк, Флэт-Топ и Хаф-Доум. Фото NASA.

Далеко, правда, марсоход не ушел: движение было автоматически остановлено после 10 см пути, когда сработала цепь защиты по крену. Как сказал руководитель полета (хм! название должности не особенно соответствует сути) Карл Стейнер, причина - в "излишне шумящем" акселерометре, который и раньше подавал сигнал аварии раньше времени. Но группа управления решила, что пусть лучше "Sojourner" иногда останавливается по ошибке, чем один раз и навсегда перевернется. В течение дня не удалось передать одну восьмую часть супер-панорамы.

На 3-4 августа запланирована зарядка аккумуляторной батареи посадочного аппарата, заряд которой подошел к критическому минимуму. Еще пара дней промедления - и аппарату не хватит энергии на ночь. А это означает, что вся оперативная память обнулится.

Поэтому вечером 30-го сола впервые со дня старта станции были выключены практически все системы посадочного аппарата - кроме нескольких микросхем бортового компьютера, образующих так называемый "контур анабиоза". Ночь лэндер проведет без питания. Контур анабиоза подаст команду "проснуться" в 07:30 утра по местному времени. Резервная цепь пробуждения настроена на 08:00. Эксперименты на 31-й сол (4 августа) не планируются. Ровер будет оставаться на месте и продолжит движение через двое суток. Батареи ровера имеют около 2/3 их первоначального заряда.

Ученые рассчитывают, что лэндер и ровер смогут проработать еще как минимум один месяц и смогут увидеть начало пылевых бурь.

3 августа Земля взошла в 04:49 и зашла в 18:22, а Солнце в 07:51 и 20:39 PDT соответственно.

(Продолжение следует) Новости космонавтики 1997 №18-19:

И.Лисов по сообщениям JPL, ИТАР-ТАСС, Рейтер, Франс Пресс, ЮПИ. Как помнят читатели НК, 3 августа закончился расчетный месяц работы на поверхности Марса посадочного аппарата станции "Mars Pathfinder", который передал за это время 1.2 Гбит данных, в том числе 9669 снимков деталей марсианского ландшафта. За 30 дней ровер "Sojourner" прошел 52 метра по поверхности Марса, сделав почти полный круг, выполнил 9 анализов грунта и 3 - камней и передал 384 снимка. И - как отрезало. Регулярные сообщения о работе MPF после 3 августа прекратились, а помещаемые на www-странице этого проекта в большом количестве фотографии (к сожалению, полиграфическое качество НК делает их публикацию почти бессмысленной) не позволяли четко отслеживать ход событий. Поэтому привязка событий по датам может быть не очень точной.

Какие результаты за первый месяц остались за рамками репортажей в "НК"? За это время стало ясно, что в ранней истории Марса был период нагрева и метаморфизации пород. Поверхность планеты подверглась изменению силами водной и ветровой эрозии. Определены горизонтальная скорость ветров в верхней атмосфере (13 м/с) и фактическая скорость снижения станции в атмосфере (60 м/с). Эти данные помогли в планировании работ станции "Mars Global Syrveyor". 4 млн измерений температуры, давления и ветра позволили установить, что температура может упасть на 10° всего за несколько секунд и на 15-20° за несколько минут. Зарегистрированы четыре "пылевых дьявола" - мини-торнадо марсианских пустынь.

Обработаны результаты химического анализа камней. Оказалось, что Йоги покрыт пылью, но "за вычетом" спектра пыли камень Йоги (анализ А7) очень похож по составу на Билл-в-ракушках (A3). Оба они значительно отличаются от базальтовых марсианских метеоритов обилием кремния. Если предположить их вулканическое происхождение (что вероятно, но не доказано), оба камня, вероятно, состоят из ортопироксена, полевого шпата, кварца, а также магнетита, ильменита, сульфида железа и фосфата кальция. В Йоги меньше кварца, и он может быть отнесен к базальтам, а Билл - к андезитам. Хотя в масштабе 1-2 см состав Билла однороден, не исключено, что Билл все же представляет собой смесь гранита и базальта и образовался либо при падении метеорита, либо как осадочная порода.

* Все движения ровера обеспечивают 11 двигателей постоянного тока RE016DC, изготовленные швейцарской компанией "Maxon Motor". По одному двигателю приходится на колесо, четыре служат для задания направления движения и еще один - для подъема и опускания спектрометра. Каждый двигатель имеет диаметр 16 мм, длину 41 мм и массу 38 граммов. Выходная мощность двигателя - 3.2 Вт, эффективность 86%. Двигатели, доработанные в JPL, могут переносить температуры до -100°, а их высокие характеристики позволяют роверу преодолевать склоны до 26°. Предполагается, что следующий марсианский робот NASA будет оснащен двигателями RE025 этой же фирмы.
* Солнечная батарея ровера изготовлена американской фирмой "Tecstar Inc.". Солнечные элементы выполнены на основе арсенида галлия.

Химический анализ грунта показал, что место посадки МPF богаче алюминием и магнием, чем в точках посадки "Викингов", и беднее железом, хлором и серой. Тем не менее принципиальных различий нет. Грунт в масштабах планеты признан однородным, и в дальнейшем анализу будут подвергаться главным образом камни. Вблизи лэндера выявлено 5 типов грунта - ярко-красный наносный материал, подвергшийся сильному выветриванию, темно-серые камни, грунт промежуточного цвета, состоящий из смеси первого и второго, темно-красный грунт вокруг камня Лэмб и камешки розового или белого цвета. На глубине нескольких сантиметров найден белый материал. Камень Скуби-Ду, который представляется осадочной породой, сходен по химическому составу с грунтом и практически идентичен - с подстилающим белым материалом. Установлено, что в марсианской пыли имеется магнитная фракция - пять магнитных ловушек лэндера с парами магнитов различной силы постепенно накапливали ее.

3 августа ровер начал движение от дюны Мермаид к Саду камней - комплексу из нескольких крупных и множества мелких обломков - но прошел только 10 см. В этот день он находился в 9 метрах от посадочного аппарата. Два следующих дня, 4 и 5 августа (солы, или марсианские дни, 31-й и 32-й), были отведены на зарядку батарей посадочного аппарата. Считалось, что они уже не способны держать более 50% первоначального заряда, а поэтому стало необходимым отключать лэндер каждую ночь. Так как вся связь с ровером идет через него, не работал и "Sojourner". Аккумуляторы ровера не имеют возможности подзарядки, но они все еще имеют около 2/3 начального заряда, а солнечная батарея позволяет работать днем и без них.

Поэтому 4 и 5 августа не планировалось никаких работ, кроме эксперимента по адгезивным свойствам пыли. Этот эксперимент, поставленный исследователями Центра Льюиса, позволяет определить количество осевшей на солнечной батареи ровера путем измерения прозрачности подвижной стеклянной крышки. В первые две недели измерений пыль уменьшала прозрачность на 0.25% за сол, что очень близко к предсказанной величине - 0.22%, и скорость оседания не зависела от того, движется "Sojourner" или стоит.

4 августа стало ясно, почему произошел сбой за три дня до этого. Программа, которая освобождает память бортового компьютера от устаревшей информации, стерла больше, чем нужно, в том числе и команды на начало очередного рабочего дня.

5 августа (32-й сол) в 07:30 по местному солнечному времени станция "проснулась от спячки". К большой радости операторов, заряд аккумуляторов лэндера оказался значительно выше, чем 50%. Отработав "копку" грунта колесами, ровер покинул дюну Мермаид и двинулся к трем крупным, незапыленным камням - Шарк, Хаф-Доум и Ведж (соответственно: Shark - Акула, Half-Dome - Полукупол, Wedge - Клин). Как заявила представительница JPL Дайана Эйнсворт, проект получил финансирование дополнительного цикла работ без ограничения срока, и ровер будет идти, "пока колеса не отвалятся".

6 августа (33-й сол) Солнце взошло в 09:51 PDT - к этому времени лэндер проверил аккумуляторы. За день планировалось дойти до Сада камней и приступить к анализу образцов породы. Но ровер не дошел до цели 70 см (из всей дистанции в 9 метров) и попал "в затруднительное положение" - система безопасности обнаружила сильный наклон и дала команду "Стоп". Марсоход отснял камень Эндер (Ender), покрытый светлой шапкой пыли, и остановился на 16-часовой период отдыха, условно называемый ночь.

7 августа (34-й сол) станция "проснулась" в 12:20 PDT, спустя три часа после восхода. Фотографирование показало, что ровер наехал левыми колесами на небольшой камень и может продолжать движение вперед. Посадочный аппарат передал новые части так называемой супер-панорамы.

На пресс-конференции 8 августа ученые выразили надежду на то, что батареи и все движущиеся части лэндера и ровера продержатся месяцы, если не годы, и удастся отследить марсианскую осень с ее пылевыми бурями в ноябре-декабре 1997 г., зиму и весну. После месячной работы в Саду камней планировалось возвращение к посадочному аппарату для съемки магнитных ловушек, а затем поход на сотню метров на север, до гребня холма высотой 10-12 метров, для съемки пока недоступной части ландшафта. Предполагалось, что поход на север займет еще месяц, но подход к Саду камней неожиданно растянулся на много солов.

В последующие дни ровер прошел у Сквида (Squid), Эндера и Хэссока (Hassock), заехав на последний колесом, и отснял камень под названием "Морской огурец" (Sea Cucumber). 10 августа (37-й сол) "Sojourner" попытался провести анализ Веджа. 11 августа были опубликованы снимки высокого разрешения вершин Твин-Пикс и хвостового обтекателя станции.

13 августа ровер был уже на входе в Сад камней и повернул к Шарку. Этот крупный и гладкий камень почти лишен пыли и потому является идеальным объектом для спектрометрического анализа. Как и его соседи, Шарк стоит наклонно - возможно, в результате того самого наводнения, которое когда-то было в Долине Ареса. Но в этот день из-за проблемы с антенной дальше двинуться не удалось - были получены только атмосферные данные. Погода В Долине Ареса пока хорошая.

14 августа аппарат продолжил движение к Шарку. Пробираясь к нему через "ворота" в юго-западную часть Сада камней, - очень сложный участок с обилием препятствий - ровер застрял между двумя другими камнями. Операторы предложили изменить соответствующий параметр системы безопасности, чтобы сделать "Sojourner" немного "смелее". После "консультаций" с Пасаденой марсоход вновь получил команду идти к камням Шарк и Флэт-Топ (Flat Top).

16 августа, когда отмечалась "круглая" дата - 1000 часов работы ровера на поверхности Марса - вновь произошла автоматическая перезагрузка бортового компьютера посадочного аппарата, и связь прервалась на 3-й минуте сеанса передачи на Землю. Осталось неясным, принял ли Марс посланные перед этим команды двигаться к Флэт-Топу. Группа управления отправила инструкции провести вновь настройку антенны высокого усиления, и 17 августа (44-й сол) в 22:09 PDT успешно начался прием информации. Причина отказа компьютера осталась неизвестной, но чуть больше чем за час было принято 26 Мбит данных - техническая информация, метеоданные и три секции суперпанорамы. Видеокадры, отснятые ровером 16 августа, и данные по интенсивности метеоритных потоков оказались стерты.

Посланные 16 августа команды ровер принял и 18 августа попытался исполнить. Полученные снимки показали, что он чересчур ушел влево, частично въехал на Ведж и по команде бортовой системы обнаружения опасностей остановился. Ведж - один из множества небольших обломков, образующих ворота в "Сад камней".

Роверу были даны указания продолжить вечером 18 августа движение к Шарку. Но связь прервалась на двое суток, и лишь в коротком сеансе 20 августа (он длился менее часа, так как не было свободной станции Сети дальней связи) выяснилось, что ровер сдвинулся всего на несколько дюймов и по-прежнему стоит на "Клине" двумя левыми задними колесами. Предполагается, что гидроаппаратура шасси работает нештатно. 20 августа "Sojourner" отснял камень Флэт-Топ.

В пятницу 22 августа ровер "отдыхал", и лишь утром 23 августа получил следующие команды. Ему удалось съехать с Веджа, но только 26 августа, после почти недельного перехода, "Sojourner" начал исследовать Сад камней. В этот день он произвел с помощью спектрометра APXS анализ камня Шарк. 27 августа (53-й сол) марсоход подошел к камню Хаф-Доум, но заехал на него слишком высоко и остановился. На следующий день группа управления дала роверу команду отойти назад и направить приемную часть APXS на боковую сторону Хаф-Доум.

"Sojourner" прошел уже от 80 до 120 метров вокруг лэндера. В течение нескольких следующих дней аппарат будет исследовать Сад камней, выполняя максимально возможное число химических анализов. Дальнейшие планы не изменились - ровер будет направлен назад к трапу, по которому он сошел на поверхность, чтобы осмотреть образцы пыли, налипшей на магнит. Если все будет нормально, позднее он пойдет к краю холма - по-видимому, край неглубокого водного русла - чтобы отснять область, невидимую с посадочного аппарата. Марсоход может, по последним оценкам, проработать по крайней мере до конца октября.

53-й сол начался восходом Солнца в 23:05 PDT 26 августа; Земля взошла в 20:15. Заход Солнца был 27 августа в 11:35, а Земли - в 09:55 PDT.

27 августа были представлены прессе снимки захода и восхода Солнца и голубоватых водяных облаков на Марсе и очередной фрагмент супер-панорамы. Во время восхода и заката небо кажется красным, а область вблизи Солнца - синей. Такая цветовая палитра определяется особенностями рассеяния света на чрезвычайно мелких частицах пыли в атмосфере.

Супер-панорама будет состоять из примерно 3000 отдельных цветных снимков. Ее съемка началась на третьей неделе после посадки, выполнена уже на 65% (2116 снимков) и займет еще около 8 недель. Эта работа позволит получить детальную топографическую карту места посадки и отследить вариации химического и минералогического состава и текстуры образцов пород.

До сих пор в Долине Ареса найдены породы двух основных типов - один с высоким содержанием кремния, а другой с высоким содержанием серы (чему пока нет удовлетворительного объяснения). Эксперименты по рытью грунта колесами ровера также обнаружили различия. Вблизи лэндера грунт представляет собой смесь камушков, тонкозернистого песка и комков. В других местах найден светлый наносный материал, под которым скрывается комковатый грунт.

27 августа минимальная температура в районе посадки была -75°С, максимальная -10°С. Накануне было зарегистрировано наибольшее за период наблюдений атмосферное давление - 6.8 мбар. Метеокомплекс посадочного аппарата отметил уже 12 пылевых вихрей.

Ученые отмечают, что на высоте порядка 80 км холоднее, чем на поверхности Марса. За это "ответственны" облака из мельчайших ледяных кристалликов (диаметром порядка 0.1 мкм, или в 10 раз мельче, чем марсианская пыль), которые образуются на высоте 10-15 км. Воды в атмосфере очень мало - если бы вся она выпала на поверхность, толщина слоя не превысила бы 25 мкм.

В последующие дни ровер выполнил спектрометрические измерения Хаф-Доума и 2 сентября проследовал мимо него.

7 и 8 сентября (64-й и 65-й сол) ровер исследовал с помощью спектрометра камень Моу (Мое). 9 сентября он ушел от Моу и направился к расположенному правее в Саду камней Стимпи (Stimpy). 10 сентября станция передала 10 Мбит - метеоданные, изображения ветровых датчиков ("колбаски"), участки супер-панорамы, изображения пыли на солнечной батарее ровера, и наконец - стереоснимки ровера, документирующие место остановки. Но вот исследовать Стимпи с помощью APXS не удалось - ровер наехал на камень правым передним колесом. Лишь 11 сентября (68-й сол) ровер навел спектрометр APXS на свободный от пыли угол Стимпи. В этот день восход Солнца был в 09:30 PDT, а заход в 21:30.

В ночь на 12 сентября впервые за много дней лэндер должен был "бодрствовать" и выполнить метеорологические измерения. 12 сентября ровер должен был передать, а посадочный аппарат ретранслировать измеренный спектр Стимпи.

15 сентября (72-й сол) "Sojpurner" покинул Сад камней. Он прошел позади Веджа и 17 сентября (74-й сол) обогнул левый край камня Чимп (Chimp).

Новости космонавтики 1997 №20:

26 сентября. После 83 суток исследований атмосферы, грунта и пород марсоход "Sojourner" отправляется в новое путешествие.

Ровер только что выполнил исследование с помощью альфа-протон-рентгеновского спектрометра APXS состава камня под названием Чимп, расположенного чуть позади и слева от Сада камней. Как только данные со спектрометра будут ретранслированы через посадочный аппарат (лэндер) на Землю, "Sojourner" начнет 50-метровый обход по часовой стрелке вокруг посадочного аппарата, во время которого будет выполнена серия технологических экспериментов и упражнений по обнаружению и уклонению от опасностей.

Через две недели "водители" ровера направят его к посадочному аппарату для изучения магнитных ловушек у трапа, по которому марсоход сошел на поверхность. Научный руководитель проекта д-р Мэттью Голомбек говорит, что это очень важный эксперимент. "По результатам мы должны понять, как образовалась вся эта магнитная пыль."

Тем временем камера IMP на посадочном аппарате продолжает полноцветную съемку марсианского ландшафта для получения супер-панорамы. Каждый ее кадр снимается через 12 фильтров и в стереоизображении. Суммарный объем информации, которую панорама будет содержать - около 1 Гбит. Из них, по словам менеджера проекта Брайана Мьюирхеда, получено более 80%. Учитывая ограниченные возможности по приему, управленцы рассчитывают принять оставшиеся части до конца октября.

Химические батареи ровера полностью истощились, и "Sojourner" может работать только марсианским днем от солнечных батарей. Аккумуляторы посадочного аппарата, в которых в день посадки было запасено 40 А-час, теперь запасают менее 30% первоначальной энергии. Примерно раз в две недели эти аккумуляторы используются для ночных экспериментов - приема метеоинформации, съемки утренней облачности и спутников Фобоса и Деймоса. Они же подогревают лэндер холодной марсианской ночью. Однако оба аппарата рассчитаны на работу вообще без батарей, и, как заявил менеджер миссии Ричард Кук, работа может быть продолжена еще в течение многих месяцев.

"Работа лэндера и ровера остается никак не меньше, чем экстраординарной, - заявил Брайан Мьюирхед. - Мы доказали, что знаем, как разрабатывать надежные роботы для работы в суровых условиях Марса."

1 октября. Начиная с субботы 27 сентября группа управления "Mars Pathfinder" испытывает трудности в установлении связи с посадочным аппаратом. Возможно, они связаны с дальнейшей деградацией аккумуляторных батарей лэндера.

Последний успешный прием данных от посадочного аппарата "Mars Pathfinder" был закончен 27 сентября в 03:23 PDT (10:23 GMT). Это был 83-й сол (марсианский день) работы станции на Марсе.

В течение 84-го сола, начиная с вечера 27 сентября, связаться с лэндером не удалось. Передача на станцию началась в 23:15 PDT, однако ответный сигнал получен не был. Операторы предположили, что причиной его отсутствия могут быть очередная перезагрузка бортового компьютера, падение напряжения бортовой сети или проблемы на наземной приемной станции NASA. В двух первых случаях марсианский аппарат автоматически останавливает работу и не выходит на связь в расчетное время. Попытки связаться с лэндером в течение 85-го и 86-го сола (29-30 сентября) также были неудачны.

Вечером во вторник 30 сентября удалось установить кратковременную двустороннюю связь с использованием вспомогательного передатчика станции. Прием этого сигнала (по сути, радиомаяка) показал, что аппарат по-прежнему работает.

Сегодня, в 88-й сол работы на Марсе, группа управления попытается принять с помощью вспомогательного передатчика техническую информацию, с помощью которой можно разобраться в причинах отсутствия связи. В последующие дни группа управления будет повторять такие действия и попытается принять телеметрию, чтобы узнать о состоянии лэндера и ровера более подробно.

Так как ровер управляется и передает данные через посадочный аппарат, в условиях потери связи он, согласно, своей внутренней логике, должен стоять и ждать новых инструкций. Таким образом, обход Сада камней пока не начат.

2 октября. Б. Мьюирхед сообщил на пресс-конференции по первым результатам АМС "Mars Global Surveyor" о состоянии станции "Mars Pathfinder".

Из сигнала, принятого в ночь на 1 октября, следует, что аппарат "в целом исправен", хотя "что-то не в порядке". Возможно, аккумуляторная батарея лэндера полностью "сдохла", после чего перестал работать питаемый от нее "будильник" аппарата - схема, которая приводит его в работу каждый сол около полудня. В результате станция "не знает", который час и когда выходить на связь.

Мьюирхед выразил уверенность в том, что проблема со связью будет решена и нормальная работа возобновится в течение следующих двух недель. Для этого нужно спланировать работу со станцией так, чтобы она приходилась на время максимального тока от солнечных батарей. "Слухи о смерти "Pathfinder'a" сильно преувеличены... - сказал он. - В нем все еще много жизни."

Новости космонавтики 1997 №21:

7 октября (92-й сол) группа управления сумела возобновить связь с посадочным аппаратом (лэндером). Это произошло после 4-х дневного молчания. Сигнал, исходящий от основного передатчика лэндера, был пойман 34-метровой антенной в Мадриде. Хотя никакой информации радиопередача, улавливаемая в течение 15 минут, не содержала, сам факт получения сигнала красноречив: он говорит о том, что лэндер функционирует.

Причину проблем со связью специалисты видят в разрядке бортовых батарей, прослуживших уже три месяца. Однако, программа исследований может продолжаться и дальше, так как еще есть солнечные источники питания, которые могут подзаряжаться во время марсианских дней (имеется ввиду солнечное время суток). Поэтому не исключено, что аппараты профункционируют на Марсе около года.

Между тем, на 90-й сол ровер начал выполнять специальную последовательность команд, заложенную в него на случай непредвиденных обстоятельств. Согласно ей, если в течение пяти дней он не "услышит" лэндер, ему предстоит возвратиться и начать вокруг него кружения с целью попытаться засечь исходящий от него слабый радиосигнал.

На 93-й сол группа управления повторила передачу команд с целью подтверждения связи как с основным, так и с дополнительным передатчиком лэндера. Однако, на этот раз ответом опять была лишь тишина. В течение следующих марсианских дней попытки восстановления связи будут продолжены. При ее возобновлении специалисты смогут получить техническую информацию о состоянии лэндера и ровера. Для "Sojourner" будут переданы новые команды, которые должны отменить те, выполнение которых началось автоматически на 90-м соле, и дадут новые указания о дальнейшем направлении движения.

Новые открытия "Pathfinder"

8 октября. По материалам агентств. Снимки Марса, сделанные в окрестностях приземления "Mars Pathfinder", наглядно показывают ученым присутствие на поверхности планеты песка. Ровером в миниатюрных песчаных дюнах были обнаружены частицы размером около одного миллиметра. Наличие песка является серьезным аргументом, говорящим о том, что существующий сегодня ландшафт сформировался под воздействием эрозии, ветров и водных потоков.

Но это еще далеко не самое серьезное открытие. Уилльям Фолкнер из Лаборатории реактивного движения сообщил, что Марс - это не однородное каменное образование, а он состоит из ядра, мантии и коры.

Ученые нашли марсианский камень, который состоит из так называемой обломочной горной породы (конгломерата). Находка довольно значительная - дело в том, что для формирования подобных камней зачастую необходима жидкая вода. А там, где когда-то была вода, возможно, была и жизнь...

Новости космонавтики 1997 №23:

С. Тимаков по сообщениям агентств Reiter, UPI, а также информации Лаборатории реактивного движения.

После почти месячных безуспешных попыток наладить связь с исследовательским КА Mars Pathfinder принято окончательное решение о прекращении исследовательской программы. Об этом было официально объявлено на специальной пресс-конференции, проведенной в Лаборатории реактивного движения (Пасадена, Калифорния) 4 ноября специалистами группы управления КА.

По их словам, невозможность связаться с Pathfinder'ом через основной или вспомогательный передатчики с целью подачи команд и получения информации, вероятнее всего, вызвана разрядкой бортовых аккумуляторов системы связи и истощением батарей, ответственных за обогрев оборудования посадочного модуля (лэндера). Эти батареи не имеют возможности подзаряжаться.

Руководитель проекта Брайан Мьюхеад (Brian Muirhead) сказал, что попытки восстановить связь все же повторятся, однако будут иметь случайный характер и проводиться только 1-2 раза в месяц. Менеджер проекта Ричард Кук (Richard Cook) уточнил, что сигналы "Pathfinder'y" будут посылаться два раза в месяц вплоть до Нового года, а позже - раз в месяц.

Судя по последней полученной с КА телеметрической информации, как посадочный модуль "Pathfinder'a", так и мобильный ровер "Sojourner" оставались вполне работоспособными. Таким образом, лэндер активно просуществовал почти в три раза дольше расчетного месячного, а ровер в двенадцать раз дольше предусмотренного семидневного срока.

После посадки на Марс 4 июля 1997 года "Mars Pathfinder" передал на Землю 2.6 млрд бит информации, в том числе более 16 000 фотографий с лэндера и 550 изображений с ровера. Выполнено 15 химических анализов скальных пород. Проведены многочисленные метеоисследования.

К сожалению, лэндер не успел полностью передать круговую суперпанораму высокого разрешения места посадки. Получены и уже обработаны ее 83%. На пресс-конференции были продемонстрированы фрагменты, принятые незадолго до потери связи.

Последний успешный сеанс передачи информации с КА завершился в субботу, 3:23 PDT 27-го сентября. Это был 83-й сол пребывания "Mars Pathfinder'a" на марсианской поверхности.

После этого начались неполадки. В течение следующих трех дней попытки обнаружения сигнала с "Pathfinder'a" оказались безуспешны. 1 октября были услышаны сигналы, передаваемые вспомогательным передатчиком лэндера (по сути, радиомаяком). Это говорило о функционировании аппаратуры КА за счет солнечных батарей. Те же сигналы принимались вновь 6-го октября в течение 15 минут. Однако никакой информации о состоянии лэндера или ровера они не несли.

С наступлением марсианской осени лэндер находится под воздействием все более резкой смены температуры дня и ночи. Ночной холод (до -50°С) и резкое изменение температур в течение суток оставляют все меньше надежд на успешность попыток установить контакт с КА.

Состояние ровера, который связывался с Землей через лэндер, также неизвестно. По словам Джейка Матиевича, ответственного за "Sojourner", тот, согласно заложенной резервной программе, скорее всего двигается в окрестности лэндера в ожидании новых инструкций. Это будет продолжаться до тех пор, пока функционируют его солнечные батареи.

Матиевич, однако, выразил надежду еще увидеть лэндер, имея в виду попытки сфотографировать место посадки в Долине Ареса аппаратом "Mars Global Explorer", находящимся сейчас на орбите планеты.

Резервная программа ровера должна была активизироваться 6 октября, или на 92-м соле миссии. К тому времени с помощью рентгеновского спектрометра были завершены исследования камня Chimp, находящегося слева от Сада Камней. Группа управления ровером планировала выпустить его в наиболее длительное 50-метровое путешествие вокруг лэндера по часовой стрелке. Ученые надеялись провести ряд технологических экспериментов и упражнений по преодолению препятствий. И тут - потеря связи...

Кроме научной, целью экспедиции "Mars Pathfinder" было показать возможность обеспечения относительно дешевых способов доставки научного оборудования и ровера-марсохода на поверхность Красной Планеты. При посадке на Марс использовался прямой вход в атмосферу планеты. Снижение в атмосфере происходило с помощью парашюта (диаметром 11 метров). Посадка осуществилась с использованием воздушных баллонов, смягчивших удар при встрече с поверхностью. Применение данных, уже опробованных, технических решений в будущем должно весьма сократить расходы на подобные экспедиции.

Итак, миссия закончена. Вот ее первые результаты:

• Марсианская пыль содержит магнитные неоднородные частицы, средний размер которых достигает микрона.

• Химический состав скальной породы в районе места посадки может отличаться от состава марсианских метеоритов, найденных на Земле, и близок к базальто-андезиту.

• Химический состав марсианской "почвы" в Долине Ареса подобен ее составу в местах посадки КА "Viking 1" и "Viking 2".

• Наблюдаемая прозрачность атмосферы Марса выше, чем ожидали на основании данных, полученных наземной микроволновой аппаратурой и телескопом "Hubble".

• Подтвердилось, что именно марсианская пыль, рассеянная в атмосфере, является главным поглотителем солнечной радиации, что существенно влияет на тепловой баланс атмосферы и ее циркуляцию.

• Точно измерены температура, давление и скорость ветра пыльных бурь ("пыльных дьяволов"), которые являются для Марса обычным явлением; обнаружено существование утренних смерчей, из которых по крайней мере один был пылевым (62-й сол). Полагают, что именно эти явления - основной механизм попадания пыли в атмосферу.

• Доказано, что скальная порода подвержена выветриванию. Это, а также обнаруженные отложения, похожие на дюны, могут указывать на присутствие песка на планете.

• Химический анализ, проведенный ровером, показал наличие пород, богатых серой и кремнием. Это говорит о вулканической активности планеты около 4.5 млрд лет назад.

• Выяснено, что утренняя пасмурность и непрозрачность атмосферы являются следствием облачности, а не приповерхностного тумана, как полагалось ранее. По данным "Викингов", проводивших ранее соответствующие измерения, нельзя было определить конкретной причины явления.

• Погода во время миссии "Pathfinder" почти такой же, как во время посадки "Viking 1":

- те же быстрые смены давлений и температур;

- нисходящие ветры по ночам и в основном незначительные ветры. Температура была в среднем на 10 градусов выше, чем при посадке "Viking 1".

• Данные об изменении альбедо (флуктуации тепловой светимости) марсианской поверхности были схожи с полученными ранее. Не подтвердилось наличие параметров поглощения, характерных для красного кристаллического железняка или же пироксина. Такие параметры были обнаружены во время других исследований Марса.

• Ряд экспериментов в атмосфере показал, что профиль ее температур иной, чем ожидался на основании микроволновых измерений на Земле и данных с телескопа "Hubble".

• Разнообразие размеров скальных обломков соответствует осадочному происхождению породы.

• Уточнен момент инерции Марса, что позволяет определить радиус его ядра в 1300-2000 км.

• Сходство по округлости между галькой и камнями на поверхности, а также углублений и выступов некоторых осколков породы, наводит на мысль, что они являются конгломератом, сформировавшимся под воздействием потоков воды, возможно, некогда существовавшей на поверхности планеты.

Миссия "Mars Pathfinder" - первая, выполненная NASA под лозунгом "Быстрее, лучше, дешевле". Программа включает еще четыре экспедиции к Марсу, последняя из которых в 2005 г. предполагает доставку образцов марсианского грунта на Землю. Стоимость проекта "Mars Pathfinder" оценивается в 196 млн долларов. Экспедиция была подготовлена и проведена учеными Лаборатории реактивного движения (JPL), являющейся одним из подразделений NASA по исследованию космического пространства.

Новости космонавтики 1997 №25:
Публикация результатов АМС "Mars Pathfinder"

5 декабря. И.Лисов по сообщениям JPL, UPI. В НК №23, 1997, был опубликован отличный обзор С.Тимакова о завершении программы "Mars Pathfinder" с подробным перечнем научных результатов. 5 декабря вышел специальный номер журнала "Science", посвященный итогам работы MPF, в который включены обзорная статья Мэттью Голомбека с соавторами и шесть других статей, а Лаборатория реактивного движения дала их краткое изложение. Некоторые дополнительные детали из этих публикаций приведены ниже.

Вода: Гипотеза о наводнении, сформировавшем нынешнюю Долину Ареса, а также предсказанный на основании съемок с разрешением 1 км тип местности, удобной для посадки и передвижения, полностью подтвердилась. Необходимо добавить, что образец, выглядящий как конгломерат сцементированных вместе круглых камешков, требует для своего образования не просто текущей воды, а воды, существующей длительное время в равновесии с атмосферой. На магнитные ловушки посадочного аппарата осел слой ярко-красной пыли, закрывший их почти полностью. Железо, входящее в состав пыли в виде поверхностной пленки, было, вероятно, вымыто водой из материала коры.

Геология: На месте посадки обнаружены базальтово-андезитные породы. Снимки камерой ровера показали в некоторых из них воздушные пузырьки, указывающие на вулканическое происхождение. Найдены породы с повышенным содержанием кварца, повидимому, метаморфического происхождения. Породы с меньшим содержанием кремния оказались богаты серой. Они либо покрыты пылью, либо подверглись выветриванию. Химический состав грунта и скальных пород различен. Грунт близок к найденному в местах посадки обоих "Viking'oв", что свидетельствует в пользу одинакового механизма его образования в глобальном масштабе.

Внутреннее строение: Направление оси вращения и момент инерции Марса были уточнены по аккуратным радиоизмерениям положения посадочного аппарата. Из этих данных следует, что радиус ядра планеты находится в пределах от 1300 до 2000-2400 км. Вероятно, температура в мантии и ядре планеты выше, чем на при соответствующих давлениях в глубинах Земли. Пока не удалось установить, является ли ядро жидким.

Атмосфера: Обнаружена корреляция между скоростью вращения планеты и давлением атмосферы. На вариации скорости вращения Марса, по-видимому, в наибольшей степени влияет обмен масс между несимметричными полярными шапками и атмосферой. Среднесуточное давление достигло минимума на 13-е сутки работы. Это означало, что южная полярная шапка достигла максимального размера.

В атмосфере на высоте 80 км настолько холодно, что там может конденсироваться углекислый газ и образовываться облака из сухого льда. Температура на высотах 80-120 км оказалась на 20°С ниже, чем измерили 20 лет назад АМС "Viking". Однако это может быть объяснено как сезонными изменениями, так и разным местным временем измерений. На поверхности, однако, было на 10-11°С теплее - в среднем -76°С ночью и -9°С днем. Перепад температур между поверхностью и уровнем 1 метр достигает 25°С. Ночью постоянно дул южный ветер, который в течение дня сменялся западным, северным и восточным. По утрам наблюдались водяные облака.

К итоговым "показателям" работы MPF (НК №23) стоит добавить, что ровер "Sojourner" прошел около 100 метров (из них 52 за первый месяц работы), выполнил по командам 230 маневров (114) и исследовал поверхность площадью 250 (100) квадратных метров.

Основной вывод миссии "Mars Pathfinder" состоит в том, что Марс действительно имел в прошлом более мощную атмосферу, жидкую воду, и был намного более похожим на Землю, чем считалось ранее. Как отметило 4 декабря агентство Франс Пресс, "основываясь на успехах "Pathfinder'a" и "Sojourner'a", американская космическая программа ожидает еще семь миссий к Марсу до 2005 г. и предвидит [высадку] человека на Марс в 2014 г.". Вряд ли стоит объяснять, что последние слова относятся к категории "хотелок" и пока не подкреплены ни политическим решением, ни финансовым обеспечением.

Выходит марка, посвященная "Mars Pathfinder"

8 декабря. Сообщение KSC и Почтовой службы США. 10 декабря выйдет марка, посвященная экспедиции "Mars Pathfinder". Впервые она будет выпущена в Лаборатории реактивного движения (JPL) в Пасадене, штат Калифорния. Там состоится церемония, посвященная ее выпуску, с участием заместителя директора JPL Ларри Дюмаса, директора представительства NASA в JPL Роберта Паркера и председателя Совета директоров Почтовой службы Тирсо дель Джунко.

Во второй день выхода в свет марки в Театре Космопорта Космического центра имени Кеннеди также состоится церемония, посвященная этому событию.

Рисунок марки основывается на изображении, впервые полученном с "Mars Pathfinder" после его приземления на поверхность Марса 4 июля 1997 года, он представляет собой "Sojourner" с панорамным видом района Долины Ареса на заднем плане. Текст, информирующий об экспедиции "Pathfinder", отпечатан на обратной стороне марки.

Всего отпечатано 15 миллионов марок. Цена одной марки - 3 доллара.

Новости космонавтики 1998 №7:

Работа с Mars Pathfinder прекращена

10 марта.

С.Карпенко по сообщениям агентства UPI, Лаборатории реактивного движения (JPL).

Сегодня была предпринята последняя попытка связаться с КА Mars Pathfinder, находящимся на поверхности Марса и замолкшем 27 сентября 1997 г.
Сеанс связи под руководством Бена Тоясимы (Ben Toyashima) начался сегодня в 10:00 PST (18:00 UTC). С 10:15 по 10:53 PST операторы пытались засечь сигнал с КА с помощью 34-метровой антенны Сети дальней связи (DSN) в Голдстоуне, шт.Калифорния. Затем на борт была передана команда на включение вспомогательного передатчика КА, расположенного на верхушке одного из лепестков посадочного устройства. (Сигналы с этого передатчика принимались 1 и 6 октября 1997 г.) Если бы аппарат был «жив», с него в 11:35 PST (время прохождения сигнала в одну сторону - 19.5 мин) должен был прийти ответный короткий радиоимпульс, который бы отразился в виде всплеска на дисплеях мониторов пульта управления. Но в радиоэфире царило молчание...
В 13:21 PST было объявлено, что Mars Pathfinder мертв. Новых попыток установить связь со станцией предприниматься не будет.

Топографическая карта места посадки MPF до расстояния 60 м от посадочного аппарата. Составлена Геологической службой США на основании снимков камеры IMP посадочного аппарата MPF. Центральная область радиусом 2.5 м не была снята. Горизонтали проведены через 0.2 м.

Камере IMP, установленной на посадочном аппарате АМС Mars Pathfinder, присуждена учрежденная журналом «Life» премия Эйзи за лучшую научную фотографию 1998 г. - панораму Марса, снятую на месте посадки в июле 1997 г. Премии, названные в честь пионера фотожурналистики Альфреда Эйзенштедта и присуждаемые в 20 категориях работ, будут вручены 25 марта. От имени IMP, Университета Аризоны, NASA и JPL премию и чек на 1500 $ примет руководитель разработки Питер Смит.