Разрабатывался в 1965-1967 гг в КБ-3 (подразделение КБ "Южное"). В качестве нагрузки для тяжелой ракеты Р-56 велись работы по автоматической лунной станции, и искусственному спутнику Луны (тема "Селен").

Работы прекращены в связи с закрытием разработки Р-56.