КА для доставки на Луну лунохода (про него разговор особый). Схема полёта: РН «Протон» выводит КА на опорную орбиту (очень низкую геоцентрическую орбиту). Затем 4-я ступень РН выводит КА на траекторию полёта к Луне. В пути намечены 2 плановые коррекции орбиты: 1-я коррекция (максим. возможный импульс) - 29,6 м/с, 2-я коррекция - 2,2 м/с. Расчетные импульсы коррекций на перелете: 1-я коррекция - 10,4 м/с (Л-21), 2-я коррекция - 0,7 м/с (Л-21). Затем КА с помощью собственной ДУ переводился на селецентрическую орбиту. Импульс торможения для выхода на ОИСЛ - 848,1 м/с (Л-17), 877,6 м/с (Л-21) . Для формирования селец. орбиты с целью посадки в нужном районе выполнялись 2 коррекции: Расчетные импульсы (1-я коррекция) - 20,7 м/с (Л-17), 21 м/с (Л-21), 2-я коррекция - 19,2 м/с (Л-17), 20 м/с (Л-21). Затем КА шёл на посадку. После приземления активизировались системы ровера, он сходил по откинувшийся аппарели и начинал работу.

Масса КА при выходе на траекторию к Луне 5660 кг (Л-17), 5711 кг (Л-21). Масса на селец. орбите - 4200 кг (Л-17), 4249 кг (Л-21). Масса "Лунохода-2" - 836 кг. Величины коррекций "Луны-21", стартовавшей 8 января 1973 года. 1-я коррекция на перелете - 3,71 м/с - 9 января 1973 г. 2-я коррекция не понадобилась Торможение для выхода на ОИСЛ - 875,6 м/с - 12 января 1973 г. 3-я коррекция уже на ОИСЛ - 41,5 м/с - 13 января 1973 г. 4-я коррекция - 3,38 м/с - 14 января 1973 г. Сход с орбиты и мягкая посадка - 1754,9 м/с - 16 января 1973 г.